11月9日晚，第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式在廣東奧林匹克體育中心舉行，現(xiàn)場(chǎng)迎來(lái)了全球首個(gè)人形機(jī)器人開(kāi)幕嘉賓。隨著一聲青銅顫音劃破夜空，3臺(tái)全自主具身智能人形機(jī)器人Walker S2，敲響廣州南越王墓出土的“文帝九年”青銅句鑃，奏出跨越兩千年的時(shí)空和鳴。
這是國(guó)家級(jí)綜合性運(yùn)動(dòng)會(huì)首次引入人形機(jī)器人作為開(kāi)幕嘉賓，也是全球首次用人形機(jī)器人奏響千年青銅禮樂(lè)。這一創(chuàng)意實(shí)踐將中華文明千年遺產(chǎn)與人形機(jī)器人技術(shù)深度融合，讓“過(guò)去的文明”與“未來(lái)的科技”在同一舞臺(tái)交匯。
青銅句鑃作為古代禮樂(lè)文明的重要載體，音色清越、韻律古樸，演奏需精準(zhǔn)控制敲擊位置與力度才能呈現(xiàn)豐富旋律，即便對(duì)人類樂(lè)師而言也極具挑戰(zhàn)。由深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）研發(fā)的Walker S2身高176厘米，重70公斤，全身共有52個(gè)自由度。它不僅擁有全球首創(chuàng)人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，能夠3分鐘自主換電，還搭載自研的全球首個(gè)專用于工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent。
即便技術(shù)如此先進(jìn)，但演奏難度依舊遠(yuǎn)超想象?！扒嚆~句鑃共有8件，3臺(tái)人形機(jī)器人除了要熟練掌握在不同位置精準(zhǔn)敲擊樂(lè)器外，還必須提高分工協(xié)作能力，才能精準(zhǔn)奏響青銅顫音?！眱?yōu)必選首席品牌官譚旻告訴科技日?qǐng)?bào)記者，與機(jī)器人“進(jìn)廠打工”搬運(yùn)物品，這是完全不同的任務(wù)。
為了實(shí)現(xiàn)開(kāi)幕式的演出創(chuàng)意，優(yōu)必選研發(fā)團(tuán)隊(duì)和導(dǎo)演組專門(mén)前往廣州南越王墓查看青銅句鑃原件，按1∶1模型復(fù)制出8件青銅句鑃。隨后團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室搭建起專門(mén)的訓(xùn)練場(chǎng)，對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。
開(kāi)幕式上，Walker S2出色地展現(xiàn)出了多項(xiàng)高超技術(shù)?！霸谘葑喹h(huán)節(jié)，我們運(yùn)用了全身力位混合控制技術(shù)，結(jié)合高精度視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了±2毫米級(jí)的敲擊定位精度與10毫秒內(nèi)的毫秒級(jí)動(dòng)作同步，以媲美人類樂(lè)師的穩(wěn)定力度精準(zhǔn)自主激活每件青銅句鑃的獨(dú)特音色?！弊T旻介紹。
如何確保人形機(jī)器人在龐大、多人的舞臺(tái)上迅速找到自己的位置呢？Walker S2的多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮了關(guān)鍵作用，通過(guò)360度無(wú)死角視覺(jué)覆蓋與智能導(dǎo)航算法，在人員穿梭、光線變化的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中始終保持±5厘米的定位精度，不用擔(dān)心會(huì)走丟。
此外，面對(duì)近八萬(wàn)人場(chǎng)館的復(fù)雜通信挑戰(zhàn)，優(yōu)必選“群腦網(wǎng)絡(luò)+LoRa”通信架構(gòu)確保了多臺(tái)機(jī)器人的無(wú)縫協(xié)同，為開(kāi)幕式演出提供了可靠的通信保障。
“近一個(gè)月前，我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)就入駐到演出場(chǎng)地，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)排練，不斷地打磨、調(diào)試，最終呈現(xiàn)出了今天最出色的演出?！弊T旻說(shuō)，開(kāi)幕式上，以人形機(jī)器人輔助藝術(shù)創(chuàng)作，為觀眾獻(xiàn)上一場(chǎng)科技與文化融合的體育盛會(huì)，對(duì)整個(gè)人工智能產(chǎn)業(yè)能起到引領(lǐng)、帶動(dòng)和激勵(lì)作用。
除了開(kāi)幕式的突破性表演外，優(yōu)必選人形機(jī)器人還將深度參與十五運(yùn)會(huì)多個(gè)核心環(huán)節(jié)，在比賽現(xiàn)場(chǎng)、MOC賽事運(yùn)行指揮中心、主媒體中心等多個(gè)場(chǎng)景上崗提供智能化服務(wù)，推動(dòng)“科技服務(wù)賽事”全方位落地。
譚旻表示：“隨著新一輪科技革命的加速演進(jìn)，人形機(jī)器人正成為‘十五五’時(shí)期推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展和高水平科技自立自強(qiáng)的關(guān)鍵力量。我們將持續(xù)突破核心技術(shù)，以人形機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力賦能新型工業(yè)化?！保萍既?qǐng)?bào)記者 葉 青 何 亮）
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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